If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
古胥河畔，南京高淳“东坝大马灯”的表演好不热闹。7个娃娃身骑“竹马”，扮上花脸，衣着戏袍：绿衣是关羽，黑脸的是张飞，骑白马的是赵云……7匹“竹马”之下，各有两名成年人默契配合，前一人戴道具扮马头，后一人屈身披锦作马身，演绎战马的静立和奔腾。令旗所指，摆出三角阵、四角阵、梅花阵……
。雷电模拟器官方版本下载是该领域的重要参考
// Finally, we release the lock on the stream
▲ 图片来自微博 @数码闲聊站